Grand Escudo является внедорожником, предназначенным главным образом для европейского рынка. Его высокие возможности были по достоинству оценены в Америке. Он был выпущен в конце 2000 года. Как следует из названия автомобиля, это «большой Escudo». По сравнению с 5-дверным вариантом Escudo, длина его кузова больше на 485 мм, а салон комплектуется дополнительным третьим рядом кресел, обеспечивая, тем самым, 7 посадочных мест.

Конечно, вес автомобиля тоже увеличился – до 1.6 т. Чтобы как-то это компенсировать, на Grand Escudo установили новый V-образный 6-цилиндровый двигатель DOHC объемом 2.7 литра. Жесткий кузов, привод 4WD Part Time серии Drive Select и другие основные компоненты, за исключением двигателя, у Grand Escudo такие же, как и у Escudo. Его колесная база больше на 320 мм. Grand Escudo обладает превосходной проходимостью по бездорожью и отличной стабильностью во время движения.